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激安特価 近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2, カレンダー販売のいい暦 77d4b2a2


激安特価 近藤科学近藤科学 KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.2, カレンダー販売のいい暦:77d4b2a2 --- canoncity.azurewebsites.net




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model:4945984030697
当店通常価格34100.0000円 (税込)
価格31000.0000(税込)


KHR-3HV Ver.2で使用しているKRS-2552RHVバージョンの
拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から
22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。
各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを
変えることなく拡張することができます。

各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。

サーボ通信速度初期値:115200bps

■セット内容
  KRS-2552RHV ICS ×5
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)50mm ×2
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)200mm ×4
  ZH接続ケーブルA(ZH⇔ZH)300mm ×1
  ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)350mm ×2
  ZH接続ケーブルB(ZH⇔サーボコネクタ)550mm ×2
  M2-4低頭ビス ×10
  ナイロンストラップ
  マニュアルCD

 ※付属のサンプルプロジェクト「22DOF_KHR3HV(V2.0)」のICS通信速度は
  1250000bpsに設定されています。サーボの初期設定値は115200bpsです
  ので、サンプルを使用する場合は全てのサーボモーターを1250000bps
  に変更してください。KRI-3を使用している場合は、こちらも忘れずに
  変更してください。
  通信速度の変更にはDual USBアダプターHS(No.02116)、または
  ICS USBアダプターHS(No02043).をご使用下さい。
 ※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、
  KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。
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¥2,760 (税抜)

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